ucosii，Ucosiii 延时函数

ucosii，Ucosiii 延时函数

ucosii简介

ucosii是基于任务优先级抢占式任务调度法的实时内核，通过内核管理调度时调用任务切换函数实现任务调度。一般为ssched，在该函数中将处于就绪状态且为最高优先级的任务的信息压入CPU寄存器中。

示例代码解析

示例代码中使用了OSTimeDlyHMSM函数进行相对延时操作，即延时1秒加上20毫秒。

OSTimeDly和OSTimeDlyHMSM函数

延时函数由两个OSTimeDly和OSTimeDlyHMSM组成，实际上OSTimeDlyHMSM内部也是调用OSTimeDly函数实现延时。不同之处在于OSTimeDlyHMSM具有更多参数，可以指定延时的小时、分钟、秒以及毫秒。

任务的基本格式

ucosii中任务的一般格式为定义void类型的任务函数MyTask，在函数中进行任务准备工作，并在死循环中执行任务实体代码。使用OSTimeDlyHMSM函数进行延时操作。

用户自定义延时函数

在使用UCOSIII过程中发现，调用系统提供的延时函数延迟时间不准确。因此可以进行用户自定义的阻塞式延时函数，尽量在微秒级别，以不影响系统任务调度。

延时函数功能

延时函数的功能是实现任务延迟操作，包括OSTimeDly和OSTimeDlyHMSM两个函数。参数包括时间长度和延时选项。

系统提供的延时函数

在ucosii中，系统提供了OSTimeDly和OSTimeDlyHMSM两个延时函数，可以根据需求选择使用。前者基于节拍数衡量延时时间，后者则可以指定具体的小时、分钟、秒和毫秒。