ros版本，ros版本有哪些

ROS版本，ROS版本有哪些

1. ROS Noetic Ninjemys

ROS Noetic Ninjemys is the latest ROS 1 LTS Release targeted at the Ubuntu 20.04 (Focal) release. It provides long-term support and compatibility with various systems.

2. ROS Iron Irwini

ROS Iron Irwini is the latest ROS 2 release, offering improved features and performance. It is designed to work seamlessly with newer hardware and operating systems.

3. 安装ROS系统

一. 安装前准备

在安装ROS之前，需要确保操作系统的兼容性。目前市场上比较成熟的ros1.0版本是ROS Kinetic Kame，适用于Ubuntu 16.04。

4. ROS软路由常用命令

路由器在内部网络和外部网络之间起到枢纽作用，提供网络运行必要信息。常用ROS软路由命令包括管理路由表、配置防火墙规则等。

5. ROS版本命名规则

每个ROS版本都以英文单词形式命名，如"Melodic"和"Noetic"。每个版本都有对应发布日期，持续一段时间的支持和维护，为用户提供更稳定的运行环境。

6. ROS不同版本介绍

a. ROS Kinetic Kame：2016年发布，支持至2021年4月。

b. ROS Melodic Morenia：2018年发布，支持至2023年5月，适用于Ubuntu 18.04。

c. ROS Noetic Ninjemys：最新发布的ROS 1 LTS版本，适用于Ubuntu 20.04。

ROS的不同版本满足了不同用户的需求，提供了稳定性和性能改进，让用户能够根据自身需求选择合适的版本进行安装和使用。